MGU（Motor Geat Unit）機(jī)電制動執(zhí)行器是汽車電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）中的核心驅(qū)動部件，主要集成在制動卡鉗或鼓式制動器內(nèi)部，與斜齒輪系滾珠絲杠活塞等部件協(xié)同工作，形成完整的執(zhí)行單元，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為機(jī)械制動力，實(shí)現(xiàn)車輛的駐車制動和輔助行車制動功能。

MGU的核心作用是替代傳統(tǒng)手剎或電子駐車系統(tǒng)（EPB）的機(jī)械拉索，并可擴(kuò)展至主動制動和能量回收功能，成為智能駕駛的底層執(zhí)行單元。

MGU的主要結(jié)構(gòu)

驅(qū)動電機(jī)：采用直流無刷電機(jī)，體積緊湊且響應(yīng)速度快。部分高端車型集成雙電機(jī)冗余設(shè)計(jì)，滿足更高重量級車輛的駐車需求。

減速傳動系統(tǒng)：多級行星齒輪傳動，通過齒形修正解決小體積下的大力矩輸出問題。

輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)：盤式制動系統(tǒng)通過滾珠絲杠將齒輪箱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線推力，推動制動活塞夾緊剎車盤。鼓式制動系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)力傳遞至制動蹄片。

傳感器與控制器：內(nèi)置感應(yīng)磁環(huán)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)角，確保制動力。電路板集成 CAN 通信模塊，與整車 ECU 實(shí)時(shí)交互，支持 OBD 診斷和遠(yuǎn)程固件升級。

從駐車到主動制動的全面覆蓋

基礎(chǔ)駐車制動

通過電機(jī)驅(qū)動卡鉗實(shí)現(xiàn)駐車，替代傳統(tǒng)機(jī)械拉索，節(jié)省車內(nèi)空間。載荷傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛載重，自動調(diào)整制動力閾值。

主動安全制動

與雷達(dá)/攝像頭聯(lián)動，檢測到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，MGU在100ms 內(nèi)建立最大制動力。坡道起步時(shí)，MGU 持續(xù)施加制動力直至驅(qū)動電機(jī)扭矩介入，防止車輛后溜。

能量回收協(xié)同

在混合動力或電動車中，MGU與驅(qū)動電機(jī)協(xié)同工作：制動時(shí)，MGU作為發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，優(yōu)先使用電機(jī)再生制動，不足時(shí)MGU補(bǔ)充機(jī)械制動，提升續(xù)航。

MGU機(jī)電制動執(zhí)行器在新能源汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢

輕量化集成化：體積小、重量輕，多級行星齒輪傳動技術(shù)，提供足夠制動力，確保駐車安全，符合新能源汽車底盤緊湊的空間設(shè)計(jì)。

電驅(qū)動響應(yīng)快：電子控制響應(yīng)快，制動距離更縮短，提升制動安全性與舒適性。

高效能量回收：無液壓損耗，能量轉(zhuǎn)化率高，與三電系統(tǒng)協(xié)同，提升動能回收率，延長續(xù)航。

高可靠性，低維護(hù)成本：取消液壓管路和易損密封件，減少故障源頭，采用耐磨材料和精密制造工藝，耐久性好，適應(yīng)新能源車高頻使用場景。精準(zhǔn)分配四輪制動力，強(qiáng)化高坡度駐車能力。

低噪音運(yùn)行：齒輪嚙合精度高，傳動過程平穩(wěn)，大大降低制動系統(tǒng)噪音，提升駕乘舒適性。

智能駕駛適配：可與電子駐車系統(tǒng)（EPB）、線控制動系統(tǒng)（EBS）等新能源車制動技術(shù)集成，響應(yīng)速度快，滿足智駕需求。

MGU機(jī)電制動執(zhí)行是EPB系統(tǒng)的動力核心，以機(jī)電一體化取代傳統(tǒng)機(jī)械手剎，在安全性舒適性和智能化方面都有著明顯的優(yōu)勢，而且為智能駕駛提供高響應(yīng)、高精度、高可靠性的執(zhí)行力。隨著線控底盤技術(shù)的發(fā)展更新，MGU技術(shù)也將越來越成熟并向高度集成的方向發(fā)展。

和利時(shí)深耕智能底盤產(chǎn)線智能制造領(lǐng)域多年,專業(yè)高效的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和豐富成熟穩(wěn)定的案例經(jīng)驗(yàn),為客戶提供定制化的非標(biāo)智能裝備生產(chǎn)線，助力智能底盤的高速發(fā)展。

汽車電子水泵依靠電力驅(qū)動，主要用于汽車的冷卻系統(tǒng)和熱管理系統(tǒng)。它通過獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)冷卻液流量的精準(zhǔn)控制，為發(fā)動機(jī)、電機(jī)、電池等部件散熱或加熱，是現(xiàn)代汽車，尤其是新能源汽車中重要的零部件。

電子水泵的工作原理

汽車電子水泵通常由電機(jī)、葉輪和外殼組成。電機(jī)是水泵的動力源，葉輪起到了增壓和循環(huán)冷卻液的作用。

車輛電子控制單元（ECU）根據(jù)溫度傳感器（如發(fā)動機(jī)水溫、電池溫度）的信號，向水泵控制模塊發(fā)送指令，控制模塊驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動葉輪高速轉(zhuǎn)動，葉輪中心形成低壓區(qū)，冷卻液在大氣壓作用下從進(jìn)水口吸入，同時(shí)葉輪邊緣通過離心力將冷卻液甩出，從出水口壓出，實(shí)現(xiàn)循環(huán)，這樣不斷循環(huán)的過程，能夠有效地帶走發(fā)熱量。

汽車電子水泵的核心優(yōu)勢

節(jié)能高效，降低油耗，提升能效

可根據(jù)實(shí)際工況（如發(fā)動機(jī)溫度、電池狀態(tài)）精確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和流量，按需供水，避免傳統(tǒng)機(jī)械水泵 “始終滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)” 的能量浪費(fèi)。新能源車中可獨(dú)立控制電池、電機(jī)、電控三套冷卻回路，避免熱失控。

高可靠性設(shè)計(jì)
采用磁力驅(qū)動葉輪，取消機(jī)械水封，降低漏水風(fēng)險(xiǎn)。耐腐蝕材料確保在防凍液、高溫環(huán)境下長效工作?？拐鹦阅軓?qiáng)，適應(yīng)發(fā)動機(jī)艙苛刻條件。

結(jié)構(gòu)優(yōu)化，減少故障

取消了傳統(tǒng)機(jī)械水泵的皮帶驅(qū)動，避免了皮帶磨損、打滑等問題，減少了摩擦功和維護(hù)成本；部分設(shè)計(jì)采用磁力葉輪驅(qū)動，去除水封，實(shí)現(xiàn)水腔與外部隔離，降低漏水風(fēng)險(xiǎn)和摩擦損失。

加速暖機(jī)，提升性能

對于混合動力發(fā)動機(jī)，冷啟動時(shí)可減少冷卻液流量，使發(fā)動機(jī)更快達(dá)到最佳工作溫度，降低冷啟動油耗和排放；同時(shí)，在新能源車中，可獨(dú)立為電池、電機(jī)等部件加熱或散熱，不依賴發(fā)動機(jī)工況，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度。

壽命長，可靠性高

連續(xù)工作時(shí)間通常可達(dá) 2 萬小時(shí)以上，遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)機(jī)械水泵，減少更換頻率；此外，具備過溫、過壓、過流等多重保護(hù)功能，異常時(shí)自動停機(jī)，保護(hù)系統(tǒng)安全。

體積小，布局靈活結(jié)構(gòu)緊湊（近似香煙盒大小，重量不到 200 克），安裝不受發(fā)動機(jī)皮帶位置限制，便于汽車廠商優(yōu)化機(jī)艙布局，尤其適合新能源汽車空間緊湊的特點(diǎn)。

控制靈活，適配性強(qiáng)支持

PWM（脈寬調(diào)制）、總線（如 CAN 總線）等多種控制方式，能與車輛電子系統(tǒng)實(shí)時(shí)通信，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)冷卻流量，尤其適合新能源汽車對電池、電機(jī)溫度的精確控制需求（如控制電池模塊溫度差）。

汽車電子水泵主要用途

燃油車?yán)鋮s系統(tǒng)：用于發(fā)動機(jī)的冷卻循環(huán)，確保發(fā)動機(jī)在各種工況下都能保持適宜的工作溫度，防止發(fā)動機(jī)過熱，同時(shí)也為渦輪增壓器、進(jìn)氣中冷系統(tǒng)等提供冷卻。
新能源車熱管理系統(tǒng)：為驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)控制器、動力電池等部件提供冷卻，精確控制每個電池模塊的溫度差，延長電池壽命，提高新能源汽車的性能和安全性。
汽車暖風(fēng)循環(huán)：在冬季為車輛的暖風(fēng)系統(tǒng)提供熱水循環(huán)，使車內(nèi)能夠快速升溫，為乘客營造舒適的駕乘環(huán)境。
汽車駐車加熱器：在車輛熄火后，電子水泵可以繼續(xù)工作，為駐車加熱器提供水循環(huán)，使發(fā)動機(jī)能夠快速預(yù)熱，提高車輛的啟動性能和燃油經(jīng)濟(jì)性。

汽車電子水泵通過電控精準(zhǔn)調(diào)節(jié)、高性能設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械泵的能耗與控溫缺陷，尤其成為新能源車熱管理的核心，技術(shù)迭代將繼續(xù)推動汽車能效與智能化升級。

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汽車減振器在汽車懸架中，吸收由于路面不平引起的振動，轉(zhuǎn)化成熱能消耗掉，以達(dá)到乘坐的舒適性要求，保證車輛平順性、操縱穩(wěn)定性等行駛性能。汽車減震器系統(tǒng)可分為三大類別：被動減震系統(tǒng)、半主動減震系統(tǒng)和全主動減震系統(tǒng)，每種類型在控制方式、響應(yīng)速度和成本結(jié)構(gòu)上都有顯著差異。

半主動減震系統(tǒng)是當(dāng)前市場的主流技術(shù)路線，通過電子控制實(shí)現(xiàn)阻尼力的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，無需消耗大量能量來主動施加外力。半主動系統(tǒng)又可分為連續(xù)阻尼控制(CDC)和磁流變(MRC)*兩大技術(shù)。

全主動減震系統(tǒng)是減震技術(shù)的最高水平，通過獨(dú)立的力發(fā)生器（如電磁作動器或液壓缸）主動施加與路面沖擊相反的力，理論上可以完全抵消車身震動。

CDC連續(xù)阻尼控制系統(tǒng)

CDC系統(tǒng)是當(dāng)前主流的半主動減震技術(shù)，通過電子控制的液壓閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)阻尼。該系統(tǒng)基于傳統(tǒng)液壓減震器改進(jìn)而來，保留了彈簧提供支撐力的基本結(jié)構(gòu)，在減震筒內(nèi)部或側(cè)面增加了電控液力阻尼調(diào)節(jié)閥。主要由四個核心部件組成：傳感器網(wǎng)絡(luò)（監(jiān)測車身姿態(tài)、輪速等參數(shù)）、電子控制單元（處理數(shù)據(jù)并發(fā)出指令）、電磁調(diào)節(jié)閥（執(zhí)行阻尼調(diào)整）和液壓減震器本體。

CDC的液壓調(diào)節(jié)機(jī)制：CDC的閥門開度可以電子調(diào)節(jié)，改變油液流動的阻力。

當(dāng)車輛行駛時(shí)，分布在車身各處的傳感器（包括車身加速度傳感器、車輪加速度傳感器和橫向加速度傳感器）持續(xù)采集數(shù)據(jù)，這些信息被傳送至中央控制單元進(jìn)行處理。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到需要更強(qiáng)的阻尼（如高速過彎時(shí)），會減小閥門開度，限制油液流動，使減震器變"硬"；在普通直線行駛時(shí)，增大閥門開度，允許油液更自由地流動，提供更柔軟的阻尼特性。高級別的CDC系統(tǒng)還具備學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)駕駛員的習(xí)慣和常用路況優(yōu)化控制策略。

CDC技術(shù)分為內(nèi)置式和外置式兩種。內(nèi)置式將調(diào)節(jié)閥集成在減震筒內(nèi)部，結(jié)構(gòu)更緊湊但維修成本較高；外置式則將調(diào)節(jié)閥安裝在減震筒側(cè)面，便于維護(hù)和更換。

MRC磁流變控制系統(tǒng)

MRC（Magnetic Ride Control）系統(tǒng)是另一種半主動減震技術(shù)路線，它利用磁流變液的獨(dú)特物理特性實(shí)現(xiàn)阻尼調(diào)節(jié)。與CDC不同，MRC減震器內(nèi)部填充了含有微小磁性顆粒（3-10微米）的特殊液體。這些顆粒在自然狀態(tài)下自由游離，使液體保持較低粘度；但當(dāng)施加磁場時(shí)，顆粒會沿磁力線規(guī)則排列，增加液體粘度。

磁流變調(diào)節(jié)機(jī)制：MRC系統(tǒng)的核心技術(shù)在于電控裝置。位于減震器活塞中的電磁線圈產(chǎn)生可控磁場，當(dāng)磁流變液流經(jīng)此區(qū)域時(shí)，其粘度會隨磁場強(qiáng)度而變化，從而改變阻尼特性。這種變化的響應(yīng)速度極快，使車輛能夠幾乎實(shí)時(shí)地適應(yīng)路面變化，遠(yuǎn)超CDC系統(tǒng)的響應(yīng)能力。

MRC的優(yōu)勢在于其無級連續(xù)調(diào)節(jié)能力和超快響應(yīng)速度。它不依賴機(jī)械閥門，僅通過磁場強(qiáng)度調(diào)節(jié)阻尼，避免了CDC系統(tǒng)中閥門可能出現(xiàn)的磨損和延遲問題。目前，磁流變液的核心配方仍受專利保護(hù)，成本較高，且系統(tǒng)需要精密的電流控制來維持磁場穩(wěn)定，因此主要在高端車型上得到應(yīng)用。

空簧懸架系統(tǒng)

空氣彈簧減震器是以壓縮空氣作為彈性介質(zhì)的懸架系統(tǒng)，通過空氣壓縮機(jī)、儲氣罐、氣囊等部件實(shí)現(xiàn)彈性支撐。通過增減氣囊內(nèi)的氣壓，改變懸架的剛度（軟硬）和車身高度，適應(yīng)不同路況和駕駛需求，實(shí)現(xiàn)懸架性能的智能化動態(tài)調(diào)節(jié)，通常被視為提升舒適性的技術(shù)?？諝鈶壹芟到y(tǒng)常與CDC或MRC減震器協(xié)同工作，形成綜合底盤控制系統(tǒng)。

空氣懸架的電子控制單元根據(jù)傳感器監(jiān)測到的路面狀況、車速、車身姿態(tài)等信息，控制減振器內(nèi)的電磁閥動作，改變減振器油液的流通通道截面積，調(diào)節(jié)阻尼，通過改變空氣彈簧內(nèi)的氣壓來調(diào)節(jié)剛度。如：在高速行駛需要提高穩(wěn)定性時(shí)，增加空氣彈簧內(nèi)的氣壓，使其剛度增大；在低速通過顛簸路面時(shí)，降低氣壓，使剛度減小，提高舒適性。

空簧懸架系統(tǒng)能根據(jù)路況和負(fù)載自動調(diào)節(jié)剛度和阻尼，有效過濾路面振動，為駕乘人員提供舒適的乘坐體驗(yàn)。可手動或自動調(diào)節(jié)車身高度，方便車輛裝載貨物以及乘客上下車，在通過不同路況時(shí)也能提高車輛的通過性。相比傳統(tǒng)的鋼板彈簧懸架系統(tǒng)，空氣懸架系統(tǒng)的重量更輕，有利于降低車輛的整備質(zhì)量，提高燃油經(jīng)濟(jì)性和運(yùn)輸效率。

和利時(shí)深耕智能底盤產(chǎn)線智能制造領(lǐng)域多年,專業(yè)高效的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和豐富成熟穩(wěn)定的案例經(jīng)驗(yàn),為客戶提供定制化的非標(biāo)智能裝備生產(chǎn)線，空氣懸架系統(tǒng)生產(chǎn)線、主動減震器生產(chǎn)線等。

線控制動（也稱為線控制動或線控剎車）是一種新興的汽車制動技術(shù)，將傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓制動系統(tǒng)中的部分或全部功能通過電子控制單元（ECU）和電子線路來實(shí)現(xiàn)的制動系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)制動系統(tǒng)中，駕駛員踩下制動踏板的力通過機(jī)械或液壓裝置直接傳遞到制動器促使車輛制動。而線控制動系統(tǒng)中，駕駛員的制動意圖（通過制動踏板行程或踩踏力等參數(shù)體現(xiàn)）先轉(zhuǎn)換為電信號，然后由電子控制單元根據(jù)這些信號以及車輛的各種傳感器信息（如車速、輪速、車輛負(fù)載等）來精確控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)制動。

線控制動系統(tǒng)有如下組成部分：

傳感器部分

踏板行程傳感器：用于檢測駕駛員踩下制動踏板的行程，可以精確地感知踏板被踩下的深度，把這個機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電信號并傳送給電子控制單元。當(dāng)駕駛員輕踩制動踏板時(shí)，行程傳感器會將一個較小的行程信號發(fā)送出去；而當(dāng)緊急制動，踏板被大力踩下時(shí)，它會發(fā)送一個較大行程的信號。

踏板力傳感器：測量駕駛員施加在制動踏板上的力的大小。這對于線控制動系統(tǒng)很重要，因?yàn)樗梢越Y(jié)合踏板行程信息，更準(zhǔn)確地判斷駕駛員的制動意圖。

輪速傳感器：安裝在每個車輪上，用于監(jiān)測車輪的旋轉(zhuǎn)速度。輪速信息對于線控制動系統(tǒng)的防抱死制動（ABS）和電子穩(wěn)定程序（ESP）等功能至關(guān)重要。在制動過程中，如果某個車輪的輪速急劇下降，有可能是該車輪即將抱死，系統(tǒng)可以根據(jù)輪速傳感器的信號及時(shí)調(diào)整制動壓力，防止車輪抱死，保持車輛的穩(wěn)定性和操控性。

車輛加速度傳感器：能夠感知車輛的縱向和橫向加速度，有助于系統(tǒng)更好地理解車輛的動態(tài)狀態(tài)。當(dāng)車輛緊急制動時(shí)，加速度傳感器可以提供車輛減速度的數(shù)據(jù)，幫助電子控制單元更精準(zhǔn)地控制制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使車輛在最短的距離內(nèi)安全停止。

電子控制單元（ECU）

它相當(dāng)于線控制動系統(tǒng)的 “大腦”。ECU 接收來自各種傳感器的信號，包括踏板行程傳感器、踏板力傳感器、輪速傳感器和加速度傳感器等的信號。然后，它根據(jù)控制算法和車輛的運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算出每個車輪所需的制動壓力。例如，在車輛轉(zhuǎn)彎制動的情況下，ECU 會綜合考慮車輛的橫向加速度、輪速等信息，合理分配各個車輪的制動壓力，以避免車輛側(cè)滑，保證車輛的安全轉(zhuǎn)向。同時(shí)，ECU 還會對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和安全監(jiān)控。如果發(fā)現(xiàn)某個傳感器信號異?；蛘咧苿訄?zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障，它會采取相應(yīng)的安全措施，如點(diǎn)亮故障指示燈，提醒駕駛員，并可能會調(diào)整制動策略，盡量保證車輛的基本制動功能。

制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電機(jī)驅(qū)動式制動執(zhí)行器：這種執(zhí)行器利用電機(jī)產(chǎn)生的扭矩來推動制動活塞，從而實(shí)現(xiàn)制動。電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩可以被精確控制，使得制動壓力能夠更精準(zhǔn)地調(diào)節(jié)。與傳統(tǒng)的液壓制動相比，電機(jī)驅(qū)動式制動執(zhí)行器響應(yīng)速度更快。

液壓式制動執(zhí)行器（在部分線控制動系統(tǒng)中仍會保留液壓備份）：在一些線控制動系統(tǒng)中，會保留液壓制動作為備份或者輔助手段。液壓式制動執(zhí)行器通過電磁閥等裝置來控制制動液的壓力，從而實(shí)現(xiàn)制動。當(dāng)電子系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，液壓備份系統(tǒng)可以確保車輛仍具有基本的制動能力。例如，如果電子控制單元出現(xiàn)故障或者電子線路出現(xiàn)問題，液壓備份系統(tǒng)可以讓駕駛員通過傳統(tǒng)的液壓制動方式使車輛安全停下。

和利時(shí)可提供線控制動系統(tǒng)裝配測試產(chǎn)線，可為客戶提供非標(biāo)產(chǎn)線定制服務(wù)，如果有更多問題，請持續(xù)關(guān)注我司官網(wǎng)。

新能源汽車炙手可熱的發(fā)展現(xiàn)狀，人們越來越多的關(guān)注汽車，智能底盤與線控系統(tǒng)是目前汽車發(fā)展的一個新趨勢，也是行業(yè)內(nèi)競爭非常激烈的一個方向，汽車底盤都包含哪些內(nèi)容呢？讓我們一起來看吧！

空氣懸架系統(tǒng)

懸架系統(tǒng)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

制動系統(tǒng)

驅(qū)動橋

車輪及附件

油門踏板系統(tǒng)

車架

萬向節(jié)

傳動軸

以上是和利時(shí)為您整理汽車底盤主要部件列表內(nèi)容，希望可以幫助您更多的了解汽車的知識。

和利時(shí)自控可以提供汽車智能底盤自動化產(chǎn)線解決方案，提供訂制服務(wù)，為客戶解決智能生產(chǎn)問題，幫助客戶降本增效，提升市場競爭力。

新能源汽車炙手可熱，線控懸架系統(tǒng)也越來越多的出現(xiàn)在人們的視野，還有很多人不了解線控懸架系統(tǒng)是什么，如果你也好奇，那么跟著和利時(shí)小編的思路，來全面了解一下線控懸架系統(tǒng)吧！

汽車的底盤主要由行駛系、傳動系、轉(zhuǎn)向系和制動系組成，行駛系由汽車的車架、車橋、車輪和懸架等系統(tǒng)組成。底盤的懸架系統(tǒng)不僅是汽車的重要組成部分，更關(guān)乎到汽車在行駛過程中的質(zhì)感，直接影響到車輛的操控性能和舒適性能。

目前，汽車行業(yè)正迅速進(jìn)行電動化、智能化的轉(zhuǎn)型升級，底盤領(lǐng)域也將經(jīng)歷從傳統(tǒng)底盤、電動底盤到智能底盤發(fā)展更新，從而帶動了懸架系統(tǒng)向線控懸架升級迭代，線控主動懸架也將成為必然趨勢。

線控懸架系統(tǒng)（SBW-Suspension-By-Wire）,是一種先進(jìn)的汽車懸架技術(shù)，智能駕駛的重要組成部分，線控懸架實(shí)現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，可實(shí)現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。

線控懸架系統(tǒng)主要由線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿、模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。線控懸架系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進(jìn)電動機(jī)、氣泵電動機(jī)等。線控懸架的實(shí)現(xiàn)方式：可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿。

線控懸架系統(tǒng)的工作原理：通過傳感器采集路面信號（如路面平整度、起伏等）和車身姿態(tài)信號（如車身高度、傾斜角度等），將這些信號傳輸給中央控制器（ECU）。中央控制器對信號進(jìn)行解算后，發(fā)出指令給執(zhí)行元件（如空氣彈簧、電磁閥門等），執(zhí)行元件根據(jù)指令來改變懸架的特性，實(shí)現(xiàn)車身高度控制、行駛工況控制、自動水平控制等，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)行車姿態(tài)精細(xì)化控制，滿足舒適性和操控性的兼容需求。例如在高速行駛時(shí)降低車身高度以減少風(fēng)阻，在顛簸路段增加懸架剛度提高通過性。

線控懸架系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括：線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿。

線控彈簧：主要是調(diào)節(jié)車身高度和懸架剛度，主要應(yīng)對越野路段和激烈駕駛場景。實(shí)現(xiàn)方式主要是空氣彈簧，四個車輪均有高度傳感器，ECU判斷車身高度變化，控制進(jìn)排氣閥，調(diào)節(jié)彈簧的高度和剛度。但是，空氣彈簧的氣壓變化存在一定滯后性，高度調(diào)節(jié)不具備瞬時(shí)性；高壓氣體使得充放氣口很容易失效，因此壽命一般也都比較短。當(dāng)然，機(jī)械彈簧并沒有被完全棄用，很多空氣懸架系統(tǒng)也都在內(nèi)部集成了傳統(tǒng)的彈簧。

線控減震器：主要調(diào)節(jié)懸架阻尼，對優(yōu)化NVH性能有很大幫助。

CDC 型線控減震器：通過調(diào)節(jié)減震器內(nèi)油液流速來改變阻尼系數(shù)，目前處于市場主流地位。

MRC 型線控減震器：通過改變減震器內(nèi)油液黏度來調(diào)節(jié)阻尼力，其減振效果好且反應(yīng)速度快，但成本較高，目前市場占率不高。

線控防傾桿：能夠通過傳感器感知車身的傾斜角度和運(yùn)動狀態(tài)，自動調(diào)整防傾桿的剛度，滿足不同駕駛需求，提高操控性和駕駛安全性。

目前市場主流線控懸架為空氣彈簧+CDC 型線控減震器組合。

線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢：

線控懸架很大的優(yōu)點(diǎn)是能夠根據(jù)不同路況和行駛狀態(tài)做出反應(yīng)，使汽車具有更好的駕乘體驗(yàn)，且由電信號控制而更加智能。

• 剛度可調(diào)：可改善汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)的側(cè)傾以及制動和加速等引起的車身點(diǎn)頭和后坐等問題；剛度可調(diào)，可改善汽車轉(zhuǎn)彎側(cè)傾、制動前傾和加速抬頭等情況；
• 維持高度：汽車載荷變化時(shí)，能自動維持車身高度不變；
• 有效避障：碰到障礙物時(shí)，能瞬時(shí)提高底盤和車輪越過障礙，使汽車的通過性得到提高；在顛簸路面行駛時(shí)，能自動改變底盤高度，提高汽車通過性；
• 可抑制制動時(shí)的點(diǎn)頭，充分利用車輪與地面的附著條件，加速制動過程，縮短制動距離；
• 使車輪與地面保持良好的接觸，提高車輪與地面的附著力，增加汽車抵抗側(cè)滑的能力。

線控懸架系統(tǒng)的缺點(diǎn)：

• 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、故障的概率、頻率和危害遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)懸掛系統(tǒng)。由于線控懸架要求每一個車輪懸架都有控制單元，得到路面譜數(shù)據(jù)后的優(yōu)化處理算法難度非常大，容易造成調(diào)節(jié)過度或失效，調(diào)節(jié)不好就會適得其反。對整車的故障率、安全風(fēng)險(xiǎn)、能耗均產(chǎn)生一定負(fù)面影響。
• 線控懸架增加了電機(jī)\液壓泵、控制器、傳感器、儲氣罐等配置，重量和能耗都會有所提升。
• 線控懸架的智能性有待提升，惡劣天氣以及不良路面均會對自動控制系統(tǒng)產(chǎn)生不良干擾
• 制造和維修成本高。

雖然線控懸架已有成熟、量產(chǎn)技術(shù)，但由于其前期大量的研發(fā)費(fèi)用的投入、后期高昂的使用、保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用等造成其成本居高不下，很難大量推廣。目前，線控懸架系統(tǒng)主要應(yīng)用在一些高檔車型上，但隨著技術(shù)的發(fā)展和成本的降低，其應(yīng)用范圍有望逐漸擴(kuò)大。

線控懸架系統(tǒng)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，無論是提升操控穩(wěn)定性、提高乘坐舒適性，還是增強(qiáng)抗側(cè)滑能力，都顯著提升了車輛的整體性能和駕乘體驗(yàn)。理想 L9、奔馳新一代 S 級、寶馬 7 系、通用凱迪拉克等車型的成功應(yīng)用案例，也充分證明了線控懸架系統(tǒng)的優(yōu)勢和價(jià)值。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，相信線控懸架系統(tǒng)將在未來的汽車制造中發(fā)揮更加重要的作用。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Steering ByWire，SBW)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤與避障避險(xiǎn)的重要技術(shù)，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向提供了良好的硬件基礎(chǔ)，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗(yàn)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間無機(jī)械連接，可以減輕車體重量，消除路面沖擊，具有減小噪聲和隔震等優(yōu)點(diǎn)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和ECU三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等輔助模塊組成。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是：

當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器將測量到的駕駛員轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號輸入到電子控制單元ECU，ECU依據(jù)車速傳感器和安裝在轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)上的角位移傳感器的信號來控制轉(zhuǎn)矩反饋電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向力模擬生成反饋轉(zhuǎn)矩，同時(shí)控制轉(zhuǎn)向電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)矩大小和旋轉(zhuǎn)角度，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向位置，使汽車沿著駕駛員預(yù)期的軌跡行駛。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)高度靈活，可以根據(jù)不同路況自由調(diào)整轉(zhuǎn)向比，提供更加個性化的駕駛體驗(yàn)。并且適用多種車型和駕駛場景，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都可以進(jìn)行適配。它可以根據(jù)不同車型的特點(diǎn)和用途，進(jìn)行定制化的設(shè)計(jì)和調(diào)整。

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)使駕駛安全性更高，不僅可以消除轉(zhuǎn)向間隙和機(jī)械摩擦，更加清晰地感受到路面的反饋，提高對車輛的操控能力。具備故障診斷和安全備份功能，一旦檢測到故障會自動發(fā)出警報(bào)并采取安全措施。

隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以與自動駕駛系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)車輛的自動轉(zhuǎn)向控制。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還可以與各種智能駕駛輔助系統(tǒng)相結(jié)合，如車道偏離預(yù)警系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)等。這些系統(tǒng)可以通過線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對車輛的精準(zhǔn)控制，提高駕駛的安全性和便利性。

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線控底盤（Drive-by-Wire Chassis）是一種采用電子控制技術(shù)替代傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)的汽車底盤設(shè)計(jì)。通過制動、油門、轉(zhuǎn)向、擋位等關(guān)鍵部分的線控設(shè)計(jì)，車輛能夠完全依靠電信號來控制其所有橫向和縱向動作，從而實(shí)現(xiàn)更加智能、安全的駕駛體驗(yàn)，是未來汽車技術(shù)發(fā)展的重要方向。

線控底盤由線控油門、線控制動、線控轉(zhuǎn)向、傳感器和執(zhí)行器、電子控制單元（ECU）以及通信網(wǎng)絡(luò)等組成。

線控底盤使現(xiàn)代汽車的智能化、性能和安全等多個方面都得到了很大提升，那么線控底盤有哪些優(yōu)點(diǎn)呢？

增強(qiáng)車輛的靈活性和適應(yīng)性：線控底盤可以集成不同控制系統(tǒng)，集成電動機(jī)和電控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效能的動力輸出。能夠根據(jù)不同的路況和駕駛模式，實(shí)時(shí)調(diào)整底盤參數(shù)，適應(yīng)各種復(fù)雜的行駛條件。

更高的精度和響應(yīng)速度：線控技術(shù)能夠通過電子控制實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的控制指令傳遞，使得車輛在轉(zhuǎn)向、制動和加速等操作時(shí)響應(yīng)迅速且準(zhǔn)確。結(jié)合懸掛系統(tǒng)和穩(wěn)定性控制算法，提供良好的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。

輕量，環(huán)保：省去了許多傳統(tǒng)機(jī)械連接部件，使得車輛更輕，有助于提高能效和性能，同時(shí)優(yōu)化了動力傳遞和能量回收效率，有助于提高車輛的能源利用率，延長續(xù)航里程。

智能控制：搭載強(qiáng)大的計(jì)算平臺，支持ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）和自動駕駛功能，提供智能導(dǎo)航、自動泊車等服務(wù)。能夠與自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對接，確保車輛的精確控制和安全運(yùn)行。

數(shù)據(jù)互聯(lián)，安全性更高：支持聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，與云平臺及其他車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)。電子控制系統(tǒng)可以進(jìn)行障礙物探測、自動剎車等，增強(qiáng)車輛的安全性。

集成性更高：模塊化的設(shè)計(jì)使得底盤系統(tǒng)更容易與車輛的其他部件集成，并且便于后續(xù)的技術(shù)升級和功能擴(kuò)展。新技術(shù)出現(xiàn)時(shí)可以更快捷的進(jìn)行升級迭代。

和利時(shí)自控提供線系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，包括線控踏板、線控轉(zhuǎn)向、線控底盤等?？陕?lián)系0512-65790100。

線控技術(shù)，主要是通過使用電信號來傳輸操控指令，從而實(shí)現(xiàn)車輛的操控，用更加柔性的連接方式，依靠機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)的剛性連接。比如新能源汽車可以依靠線纜傳輸電信號，實(shí)現(xiàn)對汽車的操控，而傳統(tǒng)油車則是通過變速器，液壓桿等機(jī)械裝置傳動，傳動速度和靈敏度新能源汽車。線控技術(shù)極大地提高了操控的靈活性和準(zhǔn)確度，且對于提高車輛的安全性和節(jié)能性有著顯著的效果。

線控技術(shù)主要包括：線控油門，線控制動，線控懸架，線控轉(zhuǎn)向等。

線控油門

線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測油門踏板位置，當(dāng)監(jiān)測到油門踏板高度位置發(fā)生變化時(shí)，會瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)驅(qū)動油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)油門控制。

線控制動

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等組成。駕駛者進(jìn)行制動操作時(shí)，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實(shí)施制動。同時(shí)，控制系統(tǒng)也接收其他電控系統(tǒng)（ABS、ESP、ACC等）傳感器的信號從而保證最佳的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。

線控轉(zhuǎn)向

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元，電控單元對采集信號進(jìn)行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需轉(zhuǎn)矩，帶動車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機(jī)發(fā)送信號，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。

線控懸架

線控懸架也稱電控懸架，實(shí)現(xiàn)縱垂協(xié)同控制，是汽車垂直方向平衡器，通過可變剛度彈簧、可變阻尼減震器以及可調(diào)穩(wěn)定桿實(shí)現(xiàn)緩沖振動、保持平穩(wěn)行駛的功能，直接影響車輛操控性能以及駕乘感受。線控懸架主要由模式選擇開關(guān)、傳感器、ECU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、線控彈簧、線控減震器、線控防傾桿等部分組，以及執(zhí)行器、阻尼器、電磁閥、步進(jìn)電動機(jī)、氣泵電動機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。

和利時(shí)可以提供線控系統(tǒng)的自動化裝配產(chǎn)線，為新能源汽車發(fā)展助力助燃。