MGU（Motor Geat Unit）機(jī)電制動執(zhí)行器是汽車電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）中的核心驅(qū)動部件，主要集成在制動卡鉗或鼓式制動器內(nèi)部，與斜齒輪系滾珠絲杠活塞等部件協(xié)同工作，形成完整的執(zhí)行單元，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為機(jī)械制動力，實現(xiàn)車輛的駐車制動和輔助行車制動功能。
MGU的核心作用是替代傳統(tǒng)手剎或電子駐車系統(tǒng)（EPB）的機(jī)械拉索，并可擴(kuò)展至主動制動和能量回收功能，成為智能駕駛的底層執(zhí)行單元。
MGU的主要結(jié)構(gòu)
驅(qū)動電機(jī)：采用直流無刷電機(jī)，體積緊湊且響應(yīng)速度快。部分高端車型集成雙電機(jī)冗余設(shè)計，滿足更高重量級車輛的駐車需求。
減速傳動系統(tǒng)：多級行星齒輪傳動，通過齒形修正解決小體積下的大力矩輸出問題。
輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)：盤式制動系統(tǒng)通過滾珠絲杠將齒輪箱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線推力，推動制動活塞夾緊剎車盤。鼓式制動系統(tǒng)采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)力傳遞至制動蹄片。
傳感器與控制器：內(nèi)置感應(yīng)磁環(huán)傳感器，實時監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)角，確保制動力。電路板集成 CAN 通信模塊，與整車 ECU 實時交互，支持 OBD 診斷和遠(yuǎn)程固件升級。
從駐車到主動制動的全面覆蓋
基礎(chǔ)駐車制動
通過電機(jī)驅(qū)動卡鉗實現(xiàn)駐車，替代傳統(tǒng)機(jī)械拉索，節(jié)省車內(nèi)空間。載荷傳感器實時監(jiān)測車輛載重，自動調(diào)整制動力閾值。
主動安全制動
與雷達(dá)/攝像頭聯(lián)動，檢測到碰撞風(fēng)險時，MGU在100ms 內(nèi)建立最大制動力。坡道起步時，MGU 持續(xù)施加制動力直至驅(qū)動電機(jī)扭矩介入，防止車輛后溜。
能量回收協(xié)同
在混合動力或電動車中，MGU與驅(qū)動電機(jī)協(xié)同工作：制動時，MGU作為發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，優(yōu)先使用電機(jī)再生制動，不足時MGU補(bǔ)充機(jī)械制動，提升續(xù)航。
MGU機(jī)電制動執(zhí)行器在新能源汽車中的應(yīng)用優(yōu)勢
輕量化集成化：體積小、重量輕，多級行星齒輪傳動技術(shù)，提供足夠制動力，確保駐車安全，符合新能源汽車底盤緊湊的空間設(shè)計。
電驅(qū)動響應(yīng)快：電子控制響應(yīng)快，制動距離更縮短，提升制動安全性與舒適性。
高效能量回收：無液壓損耗，能量轉(zhuǎn)化率高，與三電系統(tǒng)協(xié)同，提升動能回收率，延長續(xù)航。
高可靠性，低維護(hù)成本：取消液壓管路和易損密封件，減少故障源頭，采用耐磨材料和精密制造工藝，耐久性好，適應(yīng)新能源車高頻使用場景。精準(zhǔn)分配四輪制動力，強(qiáng)化高坡度駐車能力。
低噪音運(yùn)行：齒輪嚙合精度高，傳動過程平穩(wěn)，大大降低制動系統(tǒng)噪音，提升駕乘舒適性。
智能駕駛適配：可與電子駐車系統(tǒng)（EPB）、線控制動系統(tǒng)（EBS）等新能源車制動技術(shù)集成，響應(yīng)速度快，滿足智駕需求。
MGU機(jī)電制動執(zhí)行是EPB系統(tǒng)的動力核心，以機(jī)電一體化取代傳統(tǒng)機(jī)械手剎，在安全性舒適性和智能化方面都有著明顯的優(yōu)勢，而且為智能駕駛提供高響應(yīng)、高精度、高可靠性的執(zhí)行力。隨著線控底盤技術(shù)的發(fā)展更新，MGU技術(shù)也將越來越成熟并向高度集成的方向發(fā)展。
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