智能底盤之線控系統(tǒng)及底盤域控制器自動化生產(chǎn)線案例
瀏覽量：2024-12-06 瀏覽量：2345
和利時深耕自動化生產(chǎn)領(lǐng)域十余年，擁有豐富的智能底盤線控制動、線控轉(zhuǎn)向、空氣懸架及域控制器案例經(jīng)驗，和利時在汽車智能底盤產(chǎn)線所涵蓋的產(chǎn)品包括：制動踏板、EHB電子液壓制動系統(tǒng)（One-box，Two box）、EMB電子機械制動系統(tǒng)、空簧減震器、主動減振器、CDC電磁閥、ESS電子懸架控制系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等前沿產(chǎn)品。
和利時擁有六自由度技術(shù)，在線控制動縱向安全方面，和利時可以提供線控踏板、以one box為代表的EHB電子液壓制動系統(tǒng)，以及前沿的EMB電子機械制動系統(tǒng)，這些產(chǎn)品正陸續(xù)投入產(chǎn)線生產(chǎn)。以線控踏板為例，自動化程度較高，是底盤制動和啟動后的關(guān)鍵部件。該產(chǎn)線項目我們已成功交付并批量生產(chǎn)，裝配過程包括模擬器概念裝配、踏板裝配、軸承安裝以及制動傳感器和功能測試等。
在垂直舒適性方向，典型產(chǎn)品包括空氣彈簧總裝、熱門的電控減振器、CDC電磁閥、ASU懸架供氣單元系統(tǒng)以及懸架高壓油泵產(chǎn)品線。
在橫向操控安全智能方面，和利時提供SBW EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向管柱及滾珠絲杠類產(chǎn)品線。
案例——EHB（電子液壓制動）One box線控制動自動化產(chǎn)線
以和利時已量產(chǎn)且技術(shù)前沿的one box產(chǎn)線為例，深入介紹和利時技術(shù)優(yōu)勢。
One box產(chǎn)品線裝配主要包括：
1. 核心的液壓閥塊部件的裝配，包括鋼球、皮碗密封圈、電磁閥、壓力傳感器、導(dǎo)向套和制動活塞等裝配；
2. ECU控制單元的裝配
3. 無刷電機及電機位置編碼器的裝配；
4. 輸入桿和制動推桿活塞的裝配
5. 油壺裝配
產(chǎn)線的核心工藝介紹：
和利時主打閥塊裝配和總裝，包括輸入部件的裝配。先是鋼球的高速壓裝，以及電磁閥、壓力傳感器的裝配和清潔，確保潔凈度等級。密封圈的裝配是行業(yè)關(guān)注的重點。此外，還有制動主缸、模擬器和泄漏測試、功能測試等工藝和站位的集成。我們的產(chǎn)線節(jié)拍快，兼容多種產(chǎn)品生產(chǎn)。
鋼球壓裝工藝。和利時通過同步送料和壓裝，確保鋼球快速準確地壓入閥塊孔中。技術(shù)亮點在于節(jié)拍快、同步聯(lián)動性好，以及在壓裝過程中的吸塵和潔凈度控制，以滿足安全件的高等級要求。 針對客戶常遇到的鋼球數(shù)量錯誤或批次間差異導(dǎo)致的泄漏和潔凈度問題，和利時也配套提供了針對性的解決方案，包括不同批次閥塊、鋼球規(guī)格自動切換匹配等。
電磁閥的裝配工藝。一個閥塊通常包含多個電磁閥，我們采用壓裝和鉚壓一體的解決方案，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計選擇配合方式。和利時蘇州總部設(shè)有產(chǎn)品實驗室，可提供樣件打樣服務(wù)，根據(jù)需求配合冬季測試制作小批量樣件。
異型密封圈裝配工藝。為防止皮碗劃傷和確保順滑性，我們在裝配前對內(nèi)孔進行噴油霧處理，并使用蓋子防止油污擴散。通過機構(gòu)將皮碗拉斜、變小后放入內(nèi)孔再撐開。和利時提供多種解決方案，包括垂直方向伺服軸的斜拉機構(gòu)和機器人柔性沿內(nèi)孔壁裝配等。同時，還可以進行皮碗劃傷和扭曲的檢測，以解決行業(yè)痛點。
電機裝配工藝。通過四個螺釘擰緊，并安裝位置編碼器。為保證電機不產(chǎn)生假扭矩，我們使用多把槍同時擰緊電機。
ECU控制單元的裝配工藝。我們擁有成熟的擰緊工藝，并在總裝線前完成ECU的裝配，包括選擇焊、AOI檢測和PCB板魚眼pin壓裝等技術(shù)難點。 制動桿輸入端子線的裝配，涉及活塞、推桿組件及角度測試行程測試等。要求推桿在腳踩制動時復(fù)位，且角度偏擺在3度以內(nèi)，以保證機械傳動效率和安全性能。特別的是，有些客戶將皮碗集成到推桿上，提高了產(chǎn)品的集成化程度，增加了裝配的復(fù)雜性。
EMB和MGU產(chǎn)線案例產(chǎn)品工藝的理解和痛點分析
EMB和MGU產(chǎn)線是市面上的研發(fā)熱門，和利時愿意分享產(chǎn)品工藝及行業(yè)痛點。
MGU產(chǎn)品涉及齒輪傳動涂油脂裝配、齒輪導(dǎo)向銷壓裝、惰輪及電機齒輪的裝配和太陽輪、行星齒輪嚙合等工藝。
和利時可以提供無刷電機的裝配擰緊、中殼和上殼之間PCBA的燒錄、選擇焊及螺釘擰緊等工序。選擇焊后進行AOI檢測以確保焊接質(zhì)量，并最終進行標定、泄漏測試及電機的扭矩、電流和信號對標等測試。由于產(chǎn)品屬于安全件，PCBA上料后進入潔凈車間生產(chǎn)，并由我們和利時的非標測試事業(yè)部進行功能測試。 全自動嚙合成功率這一痛點問題，我們將從智能制造端出發(fā)，向客戶提供針對性的建議，指出齒輪系統(tǒng)中存在的優(yōu)化空間，以期幫助客戶提升產(chǎn)線的整體設(shè)備效率。
線控懸架智能產(chǎn)品線
關(guān)于汽車縱向懸架領(lǐng)域，除終端產(chǎn)品空氣彈簧外，還涵蓋主動減振器及當前市場上熱門的主動減震器和CDC電磁閥，以及懸架高壓油泵的應(yīng)用。產(chǎn)線的技術(shù)亮點在于，空氣彈簧通過精確控制油壓，實現(xiàn)了閥門開度100%的測量。這一過程通過公式計算，如根據(jù)0.3毫米的閥門關(guān)閉行程自動測算出Y值，并據(jù)此安裝閥片，確保閥門開度的精準度。除此之外，和利時還運用了常規(guī)的O型圈裝配及特殊的薄墊片磁力分張器分離堆疊裝配技術(shù)。
減振器活塞桿的核心組件包括薄墊片和潤滑油膜，通過人工上料與全自動裝配相結(jié)合的方式完成。堆疊裝配過程中，我們根據(jù)各公司提供的彈簧彈性系數(shù)K值，精確測量墊片的厚度。 墊片裝配由直線電機驅(qū)動，根據(jù)前道工序測得的閥門值，將墊片安裝至預(yù)定深度并擰緊。此直線電機的精度達到微米級，裝配公差控制在±0.015毫米以內(nèi)，技術(shù)要求極高。和利時為了提升效率，采用薄墊片快速分離與裝配技術(shù)，并在裝配后一次性測量8-20片墊片的直徑與厚度，以降低設(shè)備成本。
在閥門方面，涉及閥座、主閥、基礎(chǔ)閥等多個部件。閥片用于保證油壓穩(wěn)定，同時實現(xiàn)自動振動升降裝配。通電后，電磁閥鐵芯在電流控制下進行上下移動，進而精確的控制閥門開度。特殊線圈裝配完成后，上方裝有非360度旋鉚的線圈蓋板，并進行了功能測試和應(yīng)用測試。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，和利時裝配工藝涵蓋了從轉(zhuǎn)向管柱到轉(zhuǎn)向器以及轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向傳感器等部件的裝配。以EPS轉(zhuǎn)向器項目為例，我們對比了DPEPS與REPS的裝配難度，特別是滾珠絲杠子線的裝配。
在轉(zhuǎn)向性能測試中，我們尤其關(guān)注省力性和靈敏精準性以及滾珠絲杠的推拉力測試。通過調(diào)整壓力塊并測量推拉力，扭矩，確保轉(zhuǎn)向操作省力、靈敏。此外，絲杠的精度也直接影響轉(zhuǎn)向時的間隙感和反饋效果。
和利時在汽車輸入端的相關(guān)技術(shù)包括壓力傳感器、輪速傳感器、位移傳感器、高度傳感器等的裝配技術(shù)。
傳感器在汽車自動駕駛及底盤智能化方面發(fā)揮著重要作用，為智能底盤執(zhí)行機構(gòu)提供智能高效的信息輸入和監(jiān)控。如陶瓷電容傳感器、MEMS芯片傳感器、玻璃微熔傳感器、泄漏測試、點膠固化以及高低溫或高低壓性能測試等。和利時具備MES追溯、智能工廠集成及生產(chǎn)看板等能力，測試團隊專業(yè)且經(jīng)驗豐富，期望能與行業(yè)同仁交流合作，共同加速推動中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
以上關(guān)于和利時在智能底盤產(chǎn)品線的技術(shù)案例及行業(yè)痛點解決方法，與業(yè)內(nèi)人士分享探討，和利時提供智能底盤產(chǎn)品智能產(chǎn)線，歡迎垂詢。